Forbundet og foreningen har en rik historie som strekker seg langt før 1940. Les gjennom vår tidslinje.
Det hadde eksistert soldatforeninger i flere år før krigen 1940-1945, og flere ganger har det også være stiftet (og avsluttet) gardistforeninger.
Det ble først etter krigen påbegynt et arbeide som skulle bære frukter. Ildsjelen i dette arbeidet var oberstløytnant Axel Jacob Thaulow Petersson, som var Gardens første sjef etter krigen. Han var også kompanisjef i 4. gardekompani i 1940.
Det ble nedsatt en komité som skulle se på saken, hvor det blant annet ble bestemt å sette inn annonse i de fleste riksavisene i håp om å få kontakt med så mange gardister som mulig.
Oberstløytnant Petersson var pådriveren for at foreningen ble stiftet. Det ble invitert til stiftelsesmøte i Husebyleieren. Deltakerne møttes på Hovseter, og marsjerte med musikk inn i leiren. Her var det blomsternedleggelse på minnesmerket over falne gardister fra 1940.
Foreningen ble stiftet i den gamle kinosalen, og fikk navnet Gardens Soldatforening.
De to første formenn, Thorolf Chr. Eriksen og Lars Fronth, viste en entusiasme uten like for utviklingen av GSF, og dette engasjementet smittet over på de andre deltakerne.
I de gamle papirene fra den gang står det om disse to herrene: "Den mest formelle og administrative var nok Fronth, men Eriksen var den mest spirituelle. Hans mange versifiserte bordtaler husker flere av oss ennå".